El estudio del modelado y del control de cuadricópteros, así como su funcionamiento constituye aprendizaje global completo para el estudiante de robótica, ya que conjunta la teoría con la simulación en MATLB para comprender mejor los conceptos presentados. En tal sentido, Drones resulta una herramienta de enseñanza atractiva y muy útil para los estudiantes de las carreras de ingeniería y ciencias exactas, tales como: sistemas, electrónica, eléctrica, aeronáutica, automatización, física, matemáticas, mecatrónica, robótica, computación, informática, inteligencia artificial, entre otras. La presente publicación tiene como propósito fundamental mostrar los conceptos principales respecto al modelado y control de estos vehículos, además de proporcionar un panorama sobre el origen, la evolución, las ventajas, las desventajas y las aplicaciones de esta clase de vehículos aéreos no tripulados. Además, se realiza una revisión del marco jurídico, por las repercusiones civiles y penales que trae consigo.